현대자동차의 자율주행 기술 동향

삼성전자에 이어, 주요 IT 대기업 중 하나인 현대 자동차의 특허 분석이다. (동일한 특허청 자료를 참조하였다.)

 

1. 주요 인수합병 동향

저부가가치 차량부품 사업부문(수동 변속기, 범퍼, 차륜, 차체 등)을 매각하고, 첨단 차량부품 제조부문(딥러닝 기반 영상인식, LED 차량 램프 등)을 강화

 

2. 최근 주요 사업 동향

1) 자율 주행 기술과 관련된 연구가 강화되고 있음

2) 자율 주행 기술은, 다양한 센서(ex. 카메라, 라이다, 소나, 레이더, GPS 등)와, 상황인식 소프트웨어(주행경로, 속도 등을 제어)를 통해 운전자 개입 없는 차량 주행을 가능하게 함

자율 주행에 이용되는, 다양한 센서

3) 현재 자율 주행 기술 수준은, 레벨 2~3 수준임

자율주행 레벨

4) 2016년 이전에는, 센서 정보에 따른 차량 위치 제어 및 군집 주행 방안에 대한 연구가 주를 이뤘으나, 2016년 이후에는, 촬영된 영상을 활용한 차량 제어 및 운전자 정보 파악에 대한 연구가 주를 이룸